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Etude ADAS de sensibilité des objets pour fusion Radar Camera véhicule Autonome H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Rejoindre le Groupe PSA, c'est intégrer une entreprise automobile française d'envergure mondiale, forte d'un héritage industriel de plus de 200 ans, qui contribue à écrire l'histoire du monde automobile. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, le Groupe offre un cadre de travail à la fois stimulant et enrichissant. Pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe PSA entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde. Grâce à un formidable esprit d'équipe et à une stratégie clairement définie, le Groupe fait preuve d'exigence, d'audace et d'agilité, prenant acte des changements clés pour l'automobile de demain.
Pour réussir ces transformations, l'entreprise a besoin de tous les talents, n'hésitez plus, rejoignez-nous !
  

Référence

2019-5708  

Description du poste

Filière/Métier

Recherche & Développement - Architecture Fonctionnelle Vehicule

Intitulé du poste

Etude ADAS de sensibilité des objets pour fusion Radar Camera véhicule Autonome H/F

Contrat

Stage

Description de la mission

Vous intégrerez le service de conception fonctionnel du véhicule au sein de la direction R&D du groupe PSA.

Dans le cadre des futurs développements ADAS des véhicules autonomes, vous serez amené à mener une étude de sensibilité des principaux attributs d'un objet ( distances, vitesses relatives, … ) obtenu par fusion à partir d'un capteur radar et d'une caméra vidéo.

Cette étude permettra d'en un premier temps de faire ressortir une liste de paramètres structurants (bruits de mesure, bruits électroniques, .. ) afin de proposer dans un second temps des lois de distribution des dits attributs retenus et les conditions d'applicabilité.

Cette étude sera constituée d'une partie état de l'art, d'une partie propositions et d'une partie expérimentation sur données réelles.

Profil

Vous développerez des compétences dans le domaine de la simulation numérique, fusion de données, connaissance des systèmes de perception automobile, et des systèmes embarqués.

Maitrise du logiciel Matlab / Simulink et la connaissance d'un outil de simulation comme Carmaker serait un plus.

Anglais Courant,

Déplacement possible en Région Parisienne , Permis B,

Durée du contrat

6 mois

Localisation du poste

Pays

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Vélizy-Villacoublay

Critères candidat

Niveau de diplôme préparé

Bac+5

Langues

Anglais (B2 - Intermédiaire (2,5 - 3,4 Bright))