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Réseaux de neurones génératifs pour le véhicule autonome H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Rejoindre le Groupe PSA, c'est intégrer une entreprise automobile française d'envergure mondiale, forte d'un héritage industriel de plus de 200 ans, qui contribue à écrire l'histoire du monde automobile. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, le Groupe offre un cadre de travail à la fois stimulant et enrichissant. Pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe PSA entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde. Grâce à un formidable esprit d'équipe et à une stratégie clairement définie, le Groupe fait preuve d'exigence, d'audace et d'agilité, prenant acte des changements clés pour l'automobile de demain.
Pour réussir ces transformations, l'entreprise a besoin de tous les talents, n'hésitez plus, rejoignez-nous !
  

Référence

2020-7786  

Description du poste

Filière/Métier

Recherche & Développement - Autre

Intitulé du poste

Réseaux de neurones génératifs pour le véhicule autonome H/F

Contrat

Stage

Description de la mission

L'intelligence artificielle, et plus particulièrement les réseaux de neurones profonds, offrent un potentiel extraordinaire pour le véhicule autonome et les aides à la conduite avancées. Les récentes avancées dans ce domaine et celui des capteurs ont permis de littéralement donner la vue aux véhicules. Ces derniers sont maintenant capables de détecter et reconnaître en temps réel les différents éléments situés autour d'eux, tels que les autres véhicules, les piétons, les panneaux, les marquages au sol, la signalisation, etc.

Toutefois, avant d'en arriver là, ces systèmes doivent apprendre ce qu'est, ou n'est pas, chaque objet détecté. Cela se fait lentement, en leur présentant une grande quantité d'exemples et de contre-exemples. Plus le véhicule aura "vu" de scènes routières différentes durant sa phase d'apprentissage, et plus il sera capable de détecter chaque élément dans des configurations différentes, et sera ainsi capable de s'adapter à des situations nouvelles.

La principale difficulté est donc de disposer de suffisamment de données permettant d'atteindre ce but, car il n'est pas possible d'enregistrer des données pour toutes les situations: leur nombre est infini et toutes ne peuvent pas être filmées (on imagine mal tester en vrai tous les cas d'accident!). Il faut donc trouver un moyen de compléter les données réelles de situations typiques, par des données artificielles de situations moins typiques. On parle d'augmentation de données, et c'est l'objet de ce stage.

Le sujet proposé consiste à mettre en œuvre une famille particulière de réseaux de neurones: les réseaux génératifs (ou GAN - Generative Adversarial Networks). Ces derniers sont particulièrement connus sur internet pour permettre de générer des images fictives, mais très réalistes, de visages ou de paysages. Ils permettent aussi de remplacer une partie d'image, pour y ajouter un élément, ou pour le faire disparaitre, ou encore pour modifier le style (passer d'une photo à une peinture par exemple).

Durant ce stage, après avoir réalisé un état de l'art de ce domaine en constante évolution, vous proposerez et implémenterez un de ces réseaux pour modifier de manière automatisée des images filmées par une caméra embarquée sur un véhicule (par exemple en ajoutant/supprimant/déplaçant automatiquement des piétons, véhicules, végétation, etc). L'objectif sera que les nouvelles images soient réalistes et complètent des bases d'apprentissage et d'évaluation d'algorithmes d'intelligence artificielle, embarqués sur les véhicules prototypes du Groupe.

Vous serez immergé(e) dans l'entité en charge de la conception du véhicule autonome et des aides à la conduite, au sein de la direction de la recherche et de l'innovation du Groupe PSA. Plus spécifiquement, vous serez directement intégré(e) dans les équipes d'intelligence artificielle, et participerez aux activités du projet telles que les tests sur véhicules autonomes.

Profil

Des connaissances sur les approches apprenantes et sur les réseaux de neurones sont vivement recommandées.
Des compétences en vision par ordinateur sont souhaitables.
La mise en œuvre de ces approches en dehors du cursus scolaire, pour des projets personnels ou en ligne, sera un plus.
Le ou la stagiaire devra également être à l'aise avec la lecture de publications scientifiques dans ces domaines.

Les développements sont en C/C++ et python, sous Windows et Linux : le ou la stagiaire doit maîtriser ces langages de programmation et environnements informatiques.

Une forte motivation et curiosité intellectuelle, une grande réactivité, de la rigueur, un très bon relationnel et un "esprit start-up" sont requis.

Les documentations et rapports étant en anglais, un niveau courant est demandé à l'écrit, et suffisant à l'oral pour pouvoir présenter son travail ou échanger avec les équipes internationales.

Durée du contrat

6 mois

Localisation du poste

Pays

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Vélizy-Villacoublay

Critères candidat

Niveau de diplôme préparé

Bac+5

Langues

Anglais (C1 - Courant (3,5 - 4,4 Bright))