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Mise en place d'un système de positionnement précis et partagé entre véhicules autonomes H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Rejoindre le Groupe PSA, c'est intégrer une entreprise automobile française d'envergure mondiale, forte d'un héritage industriel de plus de 200 ans, qui contribue à écrire l'histoire du monde automobile. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, le Groupe offre un cadre de travail à la fois stimulant et enrichissant. Pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe PSA entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde. Grâce à un formidable esprit d'équipe et à une stratégie clairement définie, le Groupe fait preuve d'exigence, d'audace et d'agilité, prenant acte des changements clés pour l'automobile de demain.
Pour réussir ces transformations, l'entreprise a besoin de tous les talents, n'hésitez plus, rejoignez-nous !
  

Référence

2019-5780  

Description du poste

Filière/Métier

Recherche & Développement - Developpement Logiciel Embarque

Intitulé du poste

Mise en place d'un système de positionnement précis et partagé entre véhicules autonomes H/F

Contrat

Stage

Description de la mission

Les systèmes de perception d'environnement des fonctions ADAS (capteurs) doivent être comparés et validés. Ce stage concerne la validation du positionnement des véhicules observés dans l'environnement local par comparaison des positions calculées par la fusion de données avec les positions de référence.
Les positions mesurées par le GNSS de chaque véhicule devront être transmises et accessibles via un cloud que le candidat mettra en place. La solution proposée devra être intégrée dans les environnements logiciels de l'équipe ADAS.
Ces positions devront être améliorées, soit par des modèles de dynamiques véhicule, soit par des méthodes utilisant des capteurs de référence de l'environnement local (LiDAR).

Profil

Bac+5 Mécatronique/Connectivité

Durée du contrat

6 mois

Localisation du poste

Pays

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Velizy

Critères candidat

Niveau de diplôme préparé

Bac+5