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Interfaçage de réseaux de neurones avec un environnement de simulation H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Rejoindre le Groupe PSA, c'est intégrer une entreprise automobile française d'envergure mondiale, forte d'un héritage industriel de plus de 200 ans, qui contribue à écrire l'histoire du monde automobile. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, le Groupe offre un cadre de travail à la fois stimulant et enrichissant. Pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe PSA entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde. Grâce à un formidable esprit d'équipe et à une stratégie clairement définie, le Groupe fait preuve d'exigence, d'audace et d'agilité, prenant acte des changements clés pour l'automobile de demain.
Pour réussir ces transformations, l'entreprise a besoin de tous les talents, n'hésitez plus, rejoignez-nous !
  

Référence

2019-5459  

Description du poste

Filière/Métier

Recherche & Développement - Architecture Electrique Electronique

Intitulé du poste

Interfaçage de réseaux de neurones avec un environnement de simulation H/F

Contrat

Stage

Description de la mission

Contexte :
Dans le cadre de travaux en lien avec le futur véhicule autonome pour de la conduite en environnement autoroutier. Nous disposons d'un environnement de simulation simplifié (modèle simple du véhicule, modélisation 2D) que nous utilisons pour réaliser des apprentissages de modèles de décision de conduite à l'aide d'algorithmes d'apprentissage variés.

Pour tester dans des environnements plus réalistes les modèles appris dans l'environnement simplifié, nous souhaitons interfacer ces modèles avec des simulateurs plus évolués et représentatifs (comportement routier et perception)

Votre mission :
- Programmer et valider les interfaces logicielles permettant d'établir une boucle complète : Simulation, perception de l'environnement, décision de conduite, action

- Interfacer les modèles de décision (réseaux de neurones) avec les modèles de véhicules plus évolués

Profil

- Formation de type BAC+5 / école d'ingénieur

- Connaissance ou attirance pour les techniques d'optimisation et / ou de machine Learning

- Connaissance du langage Python ou à défaut d'un autre langage informatique de type langage C

- Attirance pour le sujet des véhicules autonomes et/ou l'Intelligence Artificielle

- Capacité à lire et utiliser des publications scientifiques en anglais

Durée du contrat

6 mois

Localisation du poste

Pays

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Vélizy-Villacoublay

Critères candidat

Niveau de diplôme préparé

Bac+5

Langues

Anglais (C1 - Courant (3,5 - 4,4 Bright))