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Ingénieur Concepteur Software de Perception pour ADAS / Véhicule Autonome H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Rejoindre le Groupe PSA, c'est intégrer une entreprise automobile française d'envergure mondiale, forte d'un héritage industriel de plus de 200 ans, qui contribue à écrire l'histoire du monde automobile. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, le Groupe offre un cadre de travail à la fois stimulant et enrichissant. Pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe PSA entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde. Grâce à un formidable esprit d'équipe et à une stratégie clairement définie, le Groupe fait preuve d'exigence, d'audace et d'agilité, prenant acte des changements clés pour l'automobile de demain.
Pour réussir ces transformations, l'entreprise a besoin de tous les talents, n'hésitez plus, rejoignez-nous !
  

Référence

2020-7105  

Description du poste

Filière/Métier

Recherche & Développement - Autre

Intitulé du poste

Ingénieur Concepteur Software de Perception pour ADAS / Véhicule Autonome H/F

Contrat

CDI

Statut

Cadre

Description de la mission

PSA développe des systèmes d'aides à la conduite (ADAS) et de Conduite Autonome afin d'offrir à ses clients les prestations d'agrément et de sécurité au meilleur niveau.

Dans ce cadre, la Direction de la Recherche de PSA recherche un ingénieur qui sera en charge de concevoir des algorithme de pilotage de véhicule autonome. Ces algorithmes portent en particulier sur les briques de construction de la perception de l'environnement du véhicule, tant statique que dynamique.

Il interviendra dès les travaux d'avance de phase, au sein de la Direction de la Recherche de PSA.

Il sera responsable de la spécification fonctionnelle de ces algorithmes, de leur développement et codage, de leur validation sur table (micro autobox ou Car PC) et finalement de leur intégration et validation sur véhicule prototype robotisé.

Plus précisément il sera en charge des travaux de :
Définir des objectifs de performance des capteurs et caractérisation des différentes offres de capteurs fournisseurs (Tier 1 classiques ou Fournisseur non automobile)
Elaborer, développer et coder différentes briques de perception répondant au besoin fonctionnel des briques de décision et de contrôle (fusion de l'ensemble des données des différents capteurs afin de reconstruire un environnement cohérent et robuste).

Le poste est basé sur le site de Vélizy-Villacoublay.

Profil

De formation d'ingénieur, il justifiera à travers sa formation ou son expérience professionnelle d'une spécialisation sur la conception et l'évaluation de logiciels de perception et de décision.

Il présentera en particulier de fortes compétences en informatique / systèmes embarqués :
- Bonne pratique de l'ingénierie système.
- Bonne connaissance des problématiques de temps réel / multitâche / robotique logicielle.
- Très bonne maîtrise des différents langage : Matlab Simulink, C/C++, Python
- Bonne connaissance des frameworks de développement type ROS,RTMAPS
- Bonne connaissance des Réseaux de terrains (CAN, Ethernet)

Il justifie d'une expérience d'au moins 3 ans dans le domaine automobile et plus spécifiquement sur les véhicules intelligents.

Il allie rigueur, curiosité technique et esprit de synthèse, ainsi qu'un bon relationnel et une excellente capacité à travailler en équipe.

Un niveau d'Anglais courant est requis.

Localisation du poste

Pays

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Vélizy-Villacoublay

Critères candidat

Niveau d'expérience min. requis

3 à 5 ans

Langues

Anglais (C1 - Courant (3,5 - 4,4 Bright))