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Incertitude sur la prédiction des réseaux de neurones en temps réel H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Rejoindre le Groupe PSA, c'est intégrer une entreprise automobile française d'envergure mondiale, forte d'un héritage industriel de plus de 200 ans, qui contribue à écrire l'histoire du monde automobile. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, le Groupe offre un cadre de travail à la fois stimulant et enrichissant. Pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe PSA entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde. Grâce à un formidable esprit d'équipe et à une stratégie clairement définie, le Groupe fait preuve d'exigence, d'audace et d'agilité, prenant acte des changements clés pour l'automobile de demain.
Pour réussir ces transformations, l'entreprise a besoin de tous les talents, n'hésitez plus, rejoignez-nous !
  

Référence

2020-7706  

Description du poste

Filière/Métier

Recherche & Développement - Architecture Fonctionnelle Vehicule

Intitulé du poste

Incertitude sur la prédiction des réseaux de neurones en temps réel H/F

Contrat

Stage

Description de la mission


Dans l'univers actuel des véhicules autonomes, l'Intelligence Artificielle et en particulier le Deep Learning (réseaux de neurones profonds) est de plus en plus utilisé. Notamment en perception, les performances de ces algorithmes sont excellentes.

Cependant, même lorsque ces algorithmes sont précis à 99%, le dernier pourcent peut être critique. Ainsi se pose la question de sécurité des réseaux de neurones.

Le but du stage est de développer un algorithme permettant d'accompagner la prédiction de réseaux de neurones profonds (de type CNN ou RNN) d'une incertitude caractérisant la prédiction. Le tout devra tourner en temps réel sur un véhicule prototype.

Pour cela le travail pourra être décomposé comme suit :

_ Etat de l'art des solutions existantes
_ Reprise des travaux en interne sur les réseaux bayésiens
_ Implémentation d'une solution sur table.
_ Adaptation de la solution pour qu'elle puisse tourner en temps réel avec de bonnes performances.
_ Implémentation d'un solution évoluée pouvant tourner en temps réel sur un véhicule prototype.

Mots clefs : Deep Learning, réseaux de neurones bayésien, véhicule autonome, CNN, RNN, LSTM, traitement d'images, Intelligence artificielle.

Profil

Formation : Bac+5 en informatique, computer science, mathématiques, robotique ou équivalent.

Compétences techniques : Deep Learning, computer vision, python, probabilités, réseaux bayésien.

Compétences comportementales : Curieux, dynamique, force de persuasion.

Durée du contrat

6 mois

Localisation du poste

Pays

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Vélizy-Villacoublay

Critères candidat

Niveau de diplôme préparé

Bac+5

Langues

Anglais (B2 - Intermédiaire (2,5 - 3,4 Bright))