Informations générales
Entité de rattachement
Nous rejoindre, c'est intégrer une entreprise d'envergure mondiale. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde.
Fort de son efficience, de son agilité et de son esprit d'équipe, le Groupe fait preuve d'exigence et d'audace pour définir la mobilité de demain.
Pour réussir ces transformations, l'entreprise a besoin de tous les talents. Rejoignez-nous !
Chez Stellantis, nous évaluons les candidats selon leurs qualifications, leurs mérites et les besoins du métier. Nous accueillons les candidatures des personnes de tout genre, âge, ethnie, nationalité, religion, orientation sexuelle, et handicap. La diversité de nos équipes nous permettra de mieux appréhender l'évolution des besoins de nos clients et de notre environnement futur.
Référence
2025-17498
Description du poste
Filière/Métier
Engineering - Engineering
Intitulé du poste
Stage : ingénieur calibration multi-capteurs pour véhicule autonome
Contrat
Stage
Description de la mission
Le département Tech Research / Autonomy de Stellantis développe des technologies avancées pour les véhicules autonomes de niveau 4.
Dans le cadre d'un projet d'innovation, nous déployons des logiciels sur des prototypes réels. La calibration des capteurs embarqués est une étape critique pour assurer la cohérence des données et la performance des algorithmes.
L'objectif de ce stage est de concevoir, comparer et mettre en œuvre une chaine de calibration multi-capteurs (Lidars, Caméras, Radars, GNSS-INS) en s'appuyant sur des outils Open Source.
Durant cette expérience, vos principales missions seront les
suivantes :
- Réaliser une analyse comparative des outils open source de calibration intrinsèque et extrinsèque (OpenCalib, TierIV calibrationTools, OA-IICalib, etc.).
- Définir les critères de sélection : précision, robustesse, compatibilité ROS2, facilité d'intégration.
- Développer une chaîne de calibration adaptée à nos véhicules : scripts, interfaces, documentation.
- Mettre en œuvre les mécanismes de vérification et de contrôle qualité.
- Intégrer les outils dans notre pipeline CI/CD (GitHub Actions, Docker, etc.).
- Former les utilisateurs finaux et rédiger les guides d'utilisation.
- Proposer des améliorations ou contributions aux projets open source utilisés
Profil
Vous avez des connaissances en robotique mobile, systèmes embarqués et traitement de données capteurs.
Vous maîtrisez les outils ROS2, GitHub et Linux pour le développement, le test et le déploiement de logiciels embarqués.
Vous êtes une personne curieuse, rigoureuse et autonome, avec un fort esprit d'analyse et une capacité à structurer des problématiques complexes. Vous aimez travailler en équipe tout en prenant des initiatives, et vous êtes à l'aise dans un environnement technique exigeant. Vous avez le sens du détail, tout en gardant une vision globale des enjeux. Vous êtes motivé(e) par l'innovation et l'impact concret de vos travaux sur des systèmes embarqués réels.
Vous préparez un diplôme de niveau Bac+5 en robotique, informatique embarquée ou systèmes autonomes, avec un intérêt marqué pour les technologies du véhicule autonome et les environnements logiciels open source.
Chez Stellantis, nous évaluons les candidats selon leurs qualifications, leurs mérites et les besoins du métier. Nous accueillons les candidatures des personnes de tout genre, âge, ethnie, nationalité, religion, orientation sexuelle, et handicap. La diversité de nos équipes nous permettra de mieux appréhender l'évolution des besoins de nos clients et de notre environnement futur.
Durée du contrat
6 mois
Localisation du poste
Pays
Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)
Ville
POISSY
Critères candidat
Niveau de diplôme préparé
Bac+5
Langues
Anglais (B2 - Intermédiaire (2,5 - 3,4 Bright))