Informations générales
Entité de rattachement
Nous rejoindre, c'est intégrer une entreprise d'envergure mondiale. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde.
Fort de son efficience, de son agilité et de son esprit d'équipe, le Groupe fait preuve d'exigence et d'audace pour définir la mobilité de demain.
Pour réussir ces transformations, l'entreprise a besoin de tous les talents. Rejoignez-nous !
Chez Stellantis, nous évaluons les candidats selon leurs qualifications, leurs mérites et les besoins du métier. Nous accueillons les candidatures des personnes de tout genre, âge, ethnie, nationalité, religion, orientation sexuelle, et handicap. La diversité de nos équipes nous permettra de mieux appréhender l'évolution des besoins de nos clients et de notre environnement futur.
Référence
2026-19961
Description du poste
Filière/Métier
Engineering - Engineering
Intitulé du poste
Stage : Etude d'un système de localisation GNSS + IMU et Application au Robotaxi
Contrat
Stage
Description de la mission
Contexte du stage
Le stagiaire sera intégré dans le service en charge des innovations liées à la conduite automatisée au sein de la Direction de l'ingénierie avancée, au Green Campus de Poissy.
Après une période d'intégration en présentiel, sur site, vous pourrez réaliser une partie de votre mission en télétravail. Le temps de présence sur site et en télétravail sera établi selon les besoins du service et de l'organisation définis avec votre tuteur. L'exercice du télétravail peut aller jusqu'à 8 jours/mois
Dans le cadre de projets liés aux véhicules autonomes de type Robotaxi, le service souhaite approfondir la compréhension des systèmes GNSS+INS embarqués sur ses véhicules et l'utilisation de ces systèmes comme :
- Dans une version économiquement soutenable, un système permettant la localisation en temps réel d'un Robotaxi dans une cartographie Haute Définition pour le guidage, en combinaison avec d'autres technologies de localisation
- Dans une version ultra-performante, système de vérité terrain pour évaluer la performance de solutions de localisation alternatives ou complémentaires (Lidar, vision), également présentes sur les véhicules
Objectifs du stage
1) Approfondir les principes théoriques des systèmes GNSS+INS
2) Concevoir des Filtres de Kalmann, les tester et les valider en simulation
3) Mettre en œuvre des essais sur véhicule prototype et collecter des données en environnement varié.
4) Exploiter, adapter ou développer des outils de traitement pour analyser les performances de différents systèmes GNSS+INS
5) Étudier l'impact de paramètres techniques (multi-bande, multi-constellation, capteurs de vitesse de roues, environnement contraint, performances capteurs inertiels) sur la précision de position et de cap, et de navigation à l'estime, en cherchant à démontrer rigoureusement les liens qualitatifs et quantitatifs entre ces paramètres et la qualité de la solution fusionnée.
6) Comparer les performances de différents systèmes GNSS+INS.
7) Caractériser les systèmes de localisation alternatifs (Lidar, vision) via l'utilisation de ces systèmes GNSS+INS.
Ce volet, potentiellement aussi riche que les précédents, sera abordé en fonction de l'avancement du stage.
Livrables attendus
• Rapport technique
• Développement de Scripts et Outils d'analyse
• Présentation finale
Profil
Stage destiné à un(e) étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2, avec des compétences en géolocalisation GNSS, navigation inertielle, traitement du signal (filtrage de Kalman), programmation et développement logiciel (Python, ROS, MATLAB).
Nous recherchons un(e) étudiant(e) curieux(se), rigoureux(se) et force de proposition, aimant comprendre le fonctionnement des systèmes au-delà de leur simple utilisation.
La capacité à simplifier et structurer des problématiques complexes, à faire le lien entre théorie, simulation et essais réels, ainsi qu'à analyser les résultats avec recul et esprit critique, constituera un facteur clé de réussite du stage
Chez Stellantis nous évaluons les candidats selon leurs qualifications, leurs mérites et les besoins du métier Nous accueillons les candidatures des personnes de tout genre, âge, ethnie, nationalité,
religion, orientation sexuelle, et handicap.
La diversité de nos équipes nous permettra de mieux appréhender l'évolution des besoins de nos clients et de notre environnement futur.
Durée du contrat
6 mois
Localisation du poste
Pays
Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)
Ville
Green Campus de Poissy
Critères candidat
Niveau de diplôme préparé
Bac+5
Langues
- Français (C2 - Billingue (4,5 - 5 Bright))
- Anglais (C1 - Courant (3,5 - 4,4 Bright))