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Optimisation d'algorithmes emb. et tps réel pr la reconnaissance multimodale de passagers H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Rejoindre le Groupe PSA, c'est intégrer une entreprise automobile française d'envergure mondiale, forte d'un héritage industriel de plus de 200 ans, qui contribue à écrire l'histoire du monde automobile. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, le Groupe offre un cadre de travail à la fois stimulant et enrichissant. Pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe PSA entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde. Grâce à un formidable esprit d'équipe et à une stratégie clairement définie, le Groupe fait preuve d'exigence, d'audace et d'agilité, prenant acte des changements clés pour l'automobile de demain.
Pour réussir ces transformations, l'entreprise a besoin de tous les talents, n'hésitez plus, rejoignez-nous !
  

Référence

2020-7841  

Description du poste

Filière/Métier

Recherche & Développement - Developpement Logiciel Embarque

Intitulé du poste

Optimisation d'algorithmes emb. et tps réel pr la reconnaissance multimodale de passagers H/F

Contrat

Stage

Description de la mission

Dans le cadre d'un stage de fin d'étude Bac+5 d'une durée de 6 mois minimum, au sein de la direction scientifique du Groupe PSA du centre technique de Vélizy, vous aurez en charge des travaux de recherche concernant l'optimisation de la reconnaissance multimodale (vidéo, audio) des passagers dans le véhicule à l'aide de multiples capteurs.

En se basant sur une chaîne de traitement de reconnaissance multimodale existante, vos connaissances approfondies en systèmes embarqués permettront d'améliorer les performances du système afin que les algorithmes puissent être temps réel.

A l'aide d'un set de différents capteurs existants (caméras 2D NIR, 3D TOF et micros), vous devrez optimiser l'implémentation d'algorithmes d'intelligence artificielle permettant :
1 - la détection et la reconnaissance faciale des passagers
2 - la détection et la reconnaissance vocale multi-locuteurs en texte libre (sans mot clé)
3 - la détection et la reconnaissance d'activité des passagers

Le premier travail consistera à réaliser un portage du code python en C++ en prenant en compte les contraintes de la plateforme embarquée NVIDIA JETSON XAVIER (ex : optimisation du Linux de la Jetson, optimisation de l'ordonnancement des processus, exploitation de CUDA-cuDNN).

Le second travail consistera à faire une étude voire un prototype d'un système tout intégré à base de FPGA, elle s'effectuera en partenariat avec un fournisseur.

Profil

De formation Bac+5 en informatique, systèmes embarqués, temps réel, électronique.

Vous connaissez les bases du Machine Learning appliqué à la perception (Deep Learning) et maîtrisez les environnements Linux, Python et les bibliothèques comme OpenCV et PyTorch.

Vous maitrisez parfaitement le C++ et avez un nombre significatif de projets réalisés dans ce langage.
Vous maitrisez parfaitement les langages type VHDL (XILINKS, ALTERA) et avez une expérience significative avec ces technologies.

La connaissance du monde de l'embarqué et du temps réel est nécessaire afin d'appréhender les contraintes d'embarquabilité et de mesure de la performance.

La maîtrise de l'anglais est indispensable (oral, écrit).

Durée du contrat

6 mois

Localisation du poste

Pays

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Vélizy-Villacoublay

Critères candidat

Niveau de diplôme préparé

Bac+5

Langues

Anglais (C1 - Courant (3,5 - 4,4 Bright))