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Algorithmes d'Intel. Artificielle pr détection et reconnaissance de gestes ds le véhicule H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Rejoindre le Groupe PSA, c'est intégrer une entreprise automobile française d'envergure mondiale, forte d'un héritage industriel de plus de 200 ans, qui contribue à écrire l'histoire du monde automobile. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, le Groupe offre un cadre de travail à la fois stimulant et enrichissant. Pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe PSA entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde. Grâce à un formidable esprit d'équipe et à une stratégie clairement définie, le Groupe fait preuve d'exigence, d'audace et d'agilité, prenant acte des changements clés pour l'automobile de demain.
Pour réussir ces transformations, l'entreprise a besoin de tous les talents, n'hésitez plus, rejoignez-nous !
  

Référence

2020-7842  

Description du poste

Filière/Métier

Digital And Data Engineering - Data

Intitulé du poste

Algorithmes d'Intel. Artificielle pr détection et reconnaissance de gestes ds le véhicule H/F

Contrat

Stage

Description de la mission

Dans le cadre d'un stage de fin d'étude Bac+5 ou Bac+6 d'une durée de 6 mois minimum, au sein de la direction scientifique du Groupe PSA du centre technique de Vélizy, vous aurez en charge des travaux de recherche concernant la détection et la reconnaissance de gestes dans le véhicule à l'aide de caméras.

En se basant sur une chaîne de traitement vidéo existante sur la détection et reconnaissance d'activités dans le véhicule, vos connaissances approfondies en vision artificielle, en traitement audio et une connaissance des systèmes embarqués permettront d'implémenter cette nouvelle fonctionnalité en veillant aux performances du système actuel afin que les algorithmes puissent être temps réel et embarqués.

A l'aide d'un set de différents capteurs, comme des caméras (idéalement 2D NIR, et pour comparaison 3D TOF), vous devrez mettre au point des algorithmes d'intelligence artificielle permettant :
- la détection et reconnaissance des gestes du conducteur (et des passagers)
- la sonification du geste associé permettant un retour (feedback) utilisateur (y compris visuel)

Le premier travail consistera à effectuer un état de l'art et une implémentation de détection et de reconnaissance de gestes effectués à l'aide de caméras 2D NIR et/ou 3D TOF. On peut citer notamment comme cas d'utilisation, la détection de mouvement des bras et des mains, l'orientation et l'inclinaison de la main et des doigts, des gestes spécifiques pour la commande de fonctions dans le véhicule (ouverture toit ouvrant, volume sonore, balayage radio/playlist)

Le second travail consistera à effectuer un état de l'art et une implémentation de sonorisation du geste effectué assurant un retour utilisateur pertinent. La chaine de restitution audio sera à traiter de façon séparée (sortie sonore indépendante de l'architecture véhicule).

Enfin, une analyse complémentaire sur l'interaction gestuelle entre les occupants et le véhicule permettra d'orienter de futurs travaux de recherches.

Profil

De formation Bac+5 ou Bac+6 en informatique, vision/perception, maths appliquées.

Vous connaissez le Machine Learning appliqué à la perception (Deep Learning) et maîtrisez les environnements Linux, Python et les bibliothèques comme Scikit Learn, OpenCV et PyTorch.

La connaissance du monde de l'embarqué et du temps réel serait un vrai plus, comme l'utilisation de cartes embarquées à base de GPU (NVidia Xavier) ou de puces dédiées aux réseaux de neurones (Intel, Qualcomm etc.…).
La maîtrise de l'anglais écrit est indispensable.

Durée du contrat

6 mois

Localisation du poste

Pays

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Vélizy-Villacoublay

Critères candidat

Niveau de diplôme préparé

Bac+5

Langues

Anglais (C1 - Courant (3,5 - 4,4 Bright))