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Algorithme de prise de décision de conduite autonome en milieu urbain H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Rejoindre le Groupe PSA, c'est intégrer une entreprise automobile française d'envergure mondiale, forte d'un héritage industriel de plus de 200 ans, qui contribue à écrire l'histoire du monde automobile. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, le Groupe offre un cadre de travail à la fois stimulant et enrichissant. Pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe PSA entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde. Grâce à un formidable esprit d'équipe et à une stratégie clairement définie, le Groupe fait preuve d'exigence, d'audace et d'agilité, prenant acte des changements clés pour l'automobile de demain.
Pour réussir ces transformations, l'entreprise a besoin de tous les talents, n'hésitez plus, rejoignez-nous !
  

Référence

2020-6302  

Description du poste

Filière/Métier

INVESTIGACION Y DESARROLLO/ ELETRICIDAD-ELECTRONICA - Generique Recherche & Developpement /Recherche & Developpement /Recherche & Developpement /Electricite Electronique

Intitulé du poste

Algorithme de prise de décision de conduite autonome en milieu urbain H/F

Contrat

Doctorat CIFRE

Description de la mission

Dans le cadre de la conduite autonome, peu d'études associées à la fiabilité de la prise de décision sont pour l'instant disponibles dans la littérature. La robustesse, bien étudiée dans le cadre de la commande, est encore à évaluer et à améliorer pour la décision, notamment par la prise en compte de l'incertitude liée à la perception et à la prédiction de l'environnement.

Lorsque les méthodologies de prise de décision considèrent un découpage de l'environnement associé aux différents acteurs et aux différentes règles de conduite, il est possible de constater, notamment en milieu urbain, une explosion calculatoire liée non seulement à l'algorithme de découpage mais aussi à celui de son traitement. Une solution serait de privilégier la sécurité en réduisant la vitesse afin d'augmenter le temps disponible et de réduire la zone géographique à considérer mais il est évident qu'elle n'est pas optimale.

La décision doit ainsi être prise en fonction de la relation qui existe entre, d'une part, les données de l'environnement disponibles et, d'autre part, la capacité de traitement de l'algorithme utilisé, tout en garantissant la sécurité. L'évaluation de la quantité d'information disponible à la source (l'environnement) et du débit de traitement des algorithmes est couverte par le domaine de recherche qu'est la théorie de l'information et le sujet de thèse vise alors à l'étude de l'adéquation entre la perception de l'environnement et la capacité de traitement de l'algorithme. L'objectif est d'obtenir un outil d'analyse de la fiabilité de la prise de décision ainsi qu'un algorithme de prise de décision fiable et robuste pour la conduite autonome en milieu urbain.

Cette thèse sera réalisée dans le cadre de l'OpenLab « Electronics and Systems for Automotive » dont le partenaire du Groupe PSA est le laboratoire de l'Intégration, du Matériau au Système (IMS) de Bordeaux.

Profil

Compétences techniques :

- Maitrise pratique et théorique des outils de l'automatique, optimisation et traitement du signal

- Maitrise de Matlab / Simulink

- Aisance rédactionnelle

- Maitrise de l'anglais

Compétences comportementales :

- Curiosité, ouverture d'esprit, passion

- Travail en équipe (communication, attitude positive, ...),

- Autonomie

Durée du contrat

36 mois

Localisation du poste

Pays

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Vélizy-Villacoublay

Critères candidat

Niveau de diplôme préparé

Bac+8